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Q1，原點回歸 不啟動？A1：請依序檢查：伺服模式 P1-01 必須是 1，即 PR 模式才有原點回歸功能，設(shè)定本參數(shù)須重上電才生效！必須 SERVO ON（伺服使能）且 沒有任何警報（ALARM）發(fā)生！Q2，原點回歸 該如何觸發(fā)？A2：觸發(fā) 原點回歸 的方法有：觸發(fā) DI.SHOM（0x27），給定上升緣即可回原點寫參數(shù) P5-07 = 0，觸發(fā) PR #0 即可回原點，不論從 面板 或 通訊

每分25米，切1.2米，那么每次完整的切斷+刀具復(fù)位過程的時間，一共是1.2/25*60=2.88秒。剩下的，您就自己算吧。這2.88秒中，1、有多少時間是刀具加速到25米/min的時間，刀具整個有多重，什么驅(qū)動方式，實現(xiàn)這個加速過程要多大的電機(jī)。這個加速過程中，刀具會前進(jìn)多少距離。2、有多少時間用來在速度同步的情況下實際切斷，并且刀具復(fù)位，這個主要看您具體的切斷工藝要求。這個時間內(nèi)，刀具會跟隨前

項目用過臺達(dá)B2伺服，希望對你有幫助：1接線圖參考 2.參數(shù)設(shè)置參考

選擇致動執(zhí)行器類產(chǎn)品關(guān)鍵要看您對運(yùn)動參數(shù)有什么樣的要求，可以根據(jù)您需要的應(yīng) 用來確定具體運(yùn)動參數(shù)等技術(shù)條件，這些參數(shù)要符合您的實際需要，既要滿足應(yīng)用要求并留有余地，也不要提得太高，否則其成本可能會數(shù)倍于標(biāo)準(zhǔn)型產(chǎn)品。舉例來說，如果0.1mm精度夠用的話，就不要選0.01mm的參數(shù)。其它如負(fù)載能力、速度等也是如此。 另外一個給用戶的選型建議是，如果不是必須，推拉力或負(fù)重、速度、定位精度這三個主要參數(shù)不