自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展水平現(xiàn)已成為衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平的重要指標(biāo)。如何減少工人工作時(shí)間和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率已經(jīng)成為自動(dòng)化機(jī)械發(fā)展的主要方向。數(shù)控自動(dòng)送料機(jī)正是順應(yīng)了自動(dòng)化機(jī)械發(fā)展的要求，是一種能夠全自動(dòng)地給予加工設(shè)備輸送原料的機(jī)械裝備，把工人從繁重而單調(diào)的勞動(dòng)中解脫出來，把更多的經(jīng)歷投入到機(jī)械加工和新產(chǎn)品、新技術(shù)的研發(fā)中來，具有重要的意義。

一、外圍架構(gòu)與控制原理

自動(dòng)送料機(jī)采用伺服的速度、扭矩的方式，并通過數(shù)控系統(tǒng)和PLC的I/O交換信息，獲知所需要的動(dòng)作，然后PLC輸出0-10V仿真量信號(hào)和輸出信號(hào)，控制伺服正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)退料和推料動(dòng)作。在推料和退料結(jié)束點(diǎn)靠PLC的輸出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)速度、扭矩切換為0，而減小推料撞擊力度，減小震動(dòng)。

二、設(shè)備圖片 

三、設(shè)備控制柜圖

四、B2伺服的性能介紹

ASD-B2系列伺服的功率數(shù)由0.1kW到3kW，其優(yōu)越的性能特點(diǎn)如下：

■ ASD-B2系列支持17位的高分辨率編碼器，滿足機(jī)器設(shè)備高精度定位控制及平穩(wěn)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的應(yīng)用需求；

■ 可提供兩路高達(dá)4M的脈沖口，PG分頻高達(dá)128萬；

■ 優(yōu)異的高速性能表現(xiàn)：速度響應(yīng)帶寬為550Hz,命令整定時(shí)間可達(dá)1ms以下；

■ 空載情況下，額定轉(zhuǎn)速-3000r/min至3000r/min加速時(shí)間只需7ms；

■ 2組自動(dòng)共振抑制功能+一組手動(dòng)共振抑制；

■ 內(nèi)置摩擦力補(bǔ)償，對(duì)上位機(jī)功能的互補(bǔ)。

五、結(jié)束語

臺(tái)達(dá)伺服在自動(dòng)送料機(jī)上的應(yīng)用，進(jìn)一步提高了其實(shí)用性及安全可靠性，在技術(shù)上也作了一系列的改進(jìn)：由原來油缸推料更改為伺服，可以減少油污和振動(dòng)，從而改善工作環(huán)境。因此，伺服送料機(jī)能廣泛應(yīng)用于各類數(shù)控車床，具有較好的發(fā)展前景。