1.電機編碼器類型選擇

    選擇伺服電機時，首先根據(jù)加工要求的精度及速度，選擇配合適類型的編碼器的電機。簡而言之，加工精度要求高的場合，選擇分辨率高的絕對式編碼器電機；加工精度不高的場合，選擇分辨率相對較低的增量式編碼器電機；對加工速度有要求的應(yīng)用場合，選用3000~5000轉(zhuǎn)較高速電機；加工速度不高但處理要求較高的應(yīng)用，同等功率下選用低速電機。

   電機的合理選擇基于對應(yīng)用要求的了解和掌握。

2.電機扭矩規(guī)格的選擇

    機床選配伺服電機應(yīng)以電機額定轉(zhuǎn)矩（Mn）為準(zhǔn)。選型時必須確保所選的電機額定力矩滿足機床加工要求。對于未標(biāo)注電機額定轉(zhuǎn)矩（Mn）指標(biāo)，只標(biāo)注了電機靜額定轉(zhuǎn)矩（Mo）指標(biāo)的，需要先將指標(biāo)換算?？砂慈缦鹿浇茡Q算：

                         Mn ≈ 0.75 × Mo

     做機床配置時，應(yīng)先根據(jù)機床工況、加工條件、加工要求等選擇匹配的伺服電機，負(fù)載、慣量、動態(tài)響應(yīng)等要求高的場合，需要留有足夠裕量。

     電機選配好以后，再根據(jù)驅(qū)動單元與伺服電機的選型匹配原則選配驅(qū)動單元。